Thingiverse에서 계속 STL 파일을 받아서 출력하다가 이제는 제가 원하는 형상을 모델링해서 출력 해보기로 했습니다. STL 파일을 만들 수 있는 소프트웨어는 많습니다만, 제일 처음 시도했던 프로그램은 Tinkercad 입니다. Tinkercad는 Autodesk 에서 만든 무료 온라인 CAD 이자 3D 프린팅 앱입니다. https://www.tinkercad.com/ Tinkercad | From mind to design in minutes Tinkercad is a free, easy-to-use app for 3D design, electronics, and coding. www.tinkercad.com 모두들 가지고 있는 구글 아이디로 손쉽게 시작할 수 있습니다. 이제 Internet E..
3D 프린터로 몇 개 출력을 하다 보니 도색을 해볼까 하는 생각이 들었습니다. 좀 찾아보니, 도색도 상당히 비용과 노력이 들어가는 작업이었습니다. 그래서 최소한의 준비로 도색까지는 아니고 출력물에 색칠을 좀 해봤습니다. 색칠을 위해 준비한 물품은 1. 네임펜 12색 2. 아크릴 물감 12색 3. 작은붓 1개 팔레트를 사지 않았고 그냥 분리수거로 버리는 플라스틱 통 하나씩 꺼내서 필요한 물감을 적당량 짜서 쓰고 버렸습니다. 붓은 다 쓰면 항상 깨끗이 씻어서 보관해야 다시 쓸 수 있어요. 붓에 묻은 아크릴 물감이 굳으면 붓을 못쓰게 됩니다. 그렇게 해서 색칠한 출력물 1번은 아이언맨 흉상? 입니다. 아이언맨 서있는 형상을 뽑아본 적이 있는데 축소시켜서 뽑아서 인지 출력 품질이 별로 였습니다. 흉상은 안정적으..
손도리 피코를 구매한 지도 벌써약 3주가 되었습니다. 그 동안 시간 여유가 되는 날이면Thingiverse 가서이것저것 stl 파일 다운로드 받아서출력을 해보았습니다. 작은 사이즈의 출력물이라고 해도3~6시간은 족히 걸리기 때문에저녁에 퇴근하고 집에서 출력하기는 살짝 부담스러웠습니다.출력이 끝났는데도 밤새도록프린터기를 켜놓기는 싫었거든요. 그래서 주말에 보통출력을 했습니다. 모든 출력을 성공하진 못했지만그래도 꽤 괜찮은 출력이된다고 느꼈습니다. 출력된 물건 몇 가지를 올려봅니다. 1. 코카콜라 병세트 https://www.thingiverse.com/thing:223223Original Coke Bottle Set by DalekSupremeIt's finally here! The Original Cok..
보급형 3D 프린터라도 불러도 될까요? 3D 프린터 손도리 Pico 를 구매했습니다. 작다는 이야기는 들었지만 정말 아담한 사이즈입니다. 최대 10 cm x 10 cm x 10 cm 크기 출력이 가능합니다. 설명서가 있는데, 깔끔하게 설명이 잘되어 있어 따라하니 조립과 사용에 무리가 없었습니다. 박스 안에 들어있는 구성품은 아래 사진과 같습니다. 조립은 Z축만 잘 꽂으면 끝납니다. Z축을 들어서 아래 그림처럼 꽂습니다. 조립 시, 전선을 구멍 밖으로 빼야 합니다. Z축을 볼트 2개로 고정합니다. 미리 뽑아두었던 전선을 연결합니다. 이것으로 조립은 끝입니다. 베드 라벨링을 시작합니다. 전원을 넣지 않은 상태에서 노즐이 있는 뭉치를 힘을 줘서 손으로 밀면 움직입니다. 상하도 가능합니다. A4 용지 한 장을 ..
지금까지 테스트했던 2WD 로봇프레임에 각종 부품 위치를 잡아서 고정시켜 보았습니다. 기존 조립된 건전지 홀더 위치가 적절하지 않아서 체결류는 빼버리고 적당히 위치를 옮겨서 글루건으로 붙였습니다. 초음파센서랑 9V 건전지, 아두이노 보드도 글루건으로 대략 고정했습니다. 선정리를 열심히 하지는 않았습니다.;; 초음파 센서로 전방 장애물을 감지해서 5 cm 이내에 장애물이 있으면 정지 - 후진 - 우회전 - 직진 하는 방법으로 코드를 작성했는데, 5 cm 로는 로봇이 달리던 속도에 따라 장애물을 감지하기도 하고 못하기도 했습니다. 그래서 넉넉하게 20 cm 로 장애물 감지거리를 변경하였습니다. 로봇이 달리던 속도에 따라 일정하지 않은 거리를 두고 로봇이 정지합니다. 아래는 2륜 로봇 구동 영상입니다. htt..
L293D 모터 드라이버 쉴드가 모터를 구동시키기에는 참 편리한데, 센서를 어디에 연결해야 할 지 모르겠습니다. 아래 링크로 가시면 L293D 모터 드라이버 쉴드 회로도를 보실 수 있습니다. 전자부품 전문 쇼핑몰 메카솔루션입니다. 국내 최대 전자부품 쇼핑몰, 아두이노 키트, 라즈베리파이 등 당일발송, 예제 제공, 쇼핑 그 이상을 제공합니다. mechasolution.com 아날로그 신호를 입력시키려면 아래 사진에서 노란색 표시한 곳에 Analog input A0~A5 이 연결되어 있으니 이 곳을 사용하면 됩니다. 또한, 붉은색 표시한 곳은 VCC, 검정색 표시한 곳은 GND와 연결되어 있으니 센서 전원으로 사용 가능해 보입니다. 저는 초음파센서를 연결하려는데 초음파센서는 아날로그 입력핀은 필요없고 디지털..
초음파 센서 HC-SR04 datasheet 입니다. 출처는 아래 사이트입니다. reference: www.elecfreaks.com 감지거리 : 2 cm~4 m 구동전원 : DC 5V 구동전류 : 15 mA 크기 : 45 x 20 x15 mm 기본 구동방식 1) IO trigger 로 최소 10 μs 간 High 신호를 보냅니다. 2) 모듈이 자동적으로 8개의 40 Hz 펄스를 보내고 장애물이 있다면, 돌아오는 펄스 신호를 감지합니다. 3) 초음파가 돌아오는 동안 High 신호가 유지된 시간을 이용해서 장애물까지 거리를 구합니다. 거리 = High 를 유지한 시간 x 소리의 속도 (340 m/s) /2 물건 감지를 위한 테스트를 할 때 크기는 0.5 m2 이상, (4 m 거리를 고려한 물건 크기인가 봅..
이미 만들어 둔 2WD 로봇 프레임을 L293D 모터드라이버로 구동시켜 보았습니다. 이전 포스팅에서 L293D 모터드라이버로 DC 모터 2개를 구동시켜보았기 때문에 동일한 회로를 준비하고 모터만 2WD 프레임에 있는 모터에 연결하여 돌려보기로 합니다. 역시 아두이노 5V, USB 전류로는 부족해서 외부전원을 사용합니다. 아직은 테스트라서 모터 연결은 점퍼선을 이용해서 아래 그림처럼 단자에 그냥 꽂아두었습니다. 엔코더는 지금은 불필요해서 빼버렸습니다. 스케치는 L293D 모터 드라이버 실험에 썼던 코드와 동일합니다만, 모터가 달라졌기 때문에 setSpeed 숫자가 달라져야 했습니다. 기존 코드에 setSpeed를 70을 사용했었는데, 70으로는 '삐' 소리만 나고 모터가 돌지 않았습니다. 몇 차례 숫자를 ..