초음파센서 HC-SR04 datasheet

초음파 센서 HC-SR04 datasheet 입니다.

출처는 아래 사이트입니다.

reference: www.elecfreaks.com

HCSR04.pdf

0.08MB

감지거리 : 2 cm~4 m

구동전원 : DC 5V

구동전류 : 15 mA

크기 : 45 x 20 x15 mm

 

기본 구동방식

1) IO trigger 로 최소 10 μs 간 High 신호를 보냅니다.

2) 모듈이 자동적으로 8개의 40 Hz 펄스를 보내고

장애물이 있다면, 돌아오는 펄스 신호를 감지합니다.

3) 초음파가 돌아오는 동안 High 신호가 유지된 시간을 이용해서

장애물까지 거리를 구합니다.

 

거리 = High 를 유지한 시간 x 소리의 속도 (340 m/s) /2

 

물건 감지를 위한 테스트를 할 때

크기는 0.5 m2 이상,

(4 m 거리를 고려한 물건 크기인가 봅니다.)

가능한 매끄러운 표면의 물건을 사용하길 추천하고 있으니

참고하시기 바랍니다.