Robotamin 아두이노

조도센서 Cds 모듈을 이용해서 LED 밝기를 조정해보았습니다. 주변이 어두워지면 LED가 밝아지는 테스트입니다. 조도센서 모듈에서 밝기에 따른 Analog 출력을 받아서 아두이노 보드에 Analog 입력을 하고, 2번부터 6번핀을 디지털 출력 (Digital Output)으로 해서 LED 밝기를 조정합니다. 우선 밝기에 따라 Analog 출력을 뽑기 위해 조도센서 모듈 4번핀에 점퍼선을 연결합니다. 조도센서 모듈 테스트 : https://robotamin.tistory.com/7 아두이노 우노 보드와 조도센서 모듈을 먼저 연결합니다. 아두이노 5V -- 조도센서 VCC 아두이노 GND -- 조도센서 GND 아두이노 A0 -- 조도센서 AO 그리고 빵판에 LED를 꽂습니다. 오늘은 우리 딸 추천으로 빨주..

메카솔루션에서 구매했던 조도센서 (CdS) 모듈을 테스트 해보았습니다. 설명서나 매뉴얼이 없었기 때문에 어떻게 써먹어야 하는지 확인해 보고 싶었습니다. 일단 다리는 4개입니다. [조도센서 모듈 윗면] [조도센서 모듈 아랫면] 모듈 보드에 각 핀이 무슨 핀인지 마킹이 되어있습니다. 아랫면 사진 기준, 위에서부터 각 핀은 아래와 같이 사용합니다. VCC : 5V 입력 GNC : 0V (Ground 연결) DO : Digital Output AO : Analog Output 아두이노 보드를 꺼낼까 하다가 그냥 파워서플라이와 오실로스코프로 측정해보기로 했습니다. (은근 오실로스코프 잘 쓰고 있습니다.) 우선 파워서플라이를 5V로 설정하고, 빵판에 (+)라인에는 5V, (-)라인에는 0V 를 연결합니다. 점퍼선으..

아두이노 Digital Pin 0~7을 이용해서 LED 8개를 순차적으로 켜 보았습니다. 아두이노 우노 보드에서 어떤 핀이 어떤 기능을 하는지 알기 위해서 핀 맵을 찾아보았습니다. 구글에서 아두이노 우노 핀 맵을 검색하니 자료가 많이 나오네요. Reference : https://www.theengineeringprojects.com/2018/06/introduction-to-arduino-uno.html Digital Pin 0~7에 점퍼선을 꽂습니다. 빵판에 점퍼선 8개를 넓게 꽂고, LED 8개도 꽂습니다. 저항도 8개 꽂습니다. 오늘은 220옴짜리 저항입니다. 그리고 저항 끝 부분들이 연결된 빵판의 (-)를 아두이노 우노 보드의 GND와 연결합니다. 그리고 Arduino IDE를 실행시켜서 아래와..

Blink 예제 프로그램이 탑재된 보드에서 신호를 빼서 빵판에서 LED를 켜보았습니다. Blink 예제 : https://robotamin.tistory.com/2 아두이노 우노 보드의 13번(+), GND(-) 를 점퍼선을 이용해서 뽑아냅니다. 오실로스코프로 연결해보니 13번 핀에서 5V가 0.2초 간격으로 0.2초동안 나오고 있는 것을 확인할 수 있습니다. 13번에서 뽑은 점퍼선은 빵판의 (+) 라인 아무 곳이나 꽂고, GND 에서 뽑은 점퍼선은 빵판의 (-) 라인 아무 곳이나 꽂습니다. 잠깐 빵판이 내부적으로 어떻게 연결되어 있는지 살펴보면, 아래 그림의 아래 부분 검은색 줄을 넣은 것 처럼 연결되어 있습니다. 위 부분도 표시는 하지 않았지만 아래부분과 같습니다. 다만, abcde 와 fghij 는..

아두이노 우노 보드에 꽂혀있는 AVR 이 ATMega328p datasheet 를 찾아보았습니다. 8비트 AVR 마이크로컨트롤러이고, B,C,D 포트가 있고, C 포트는 아날로그 입력용으로도 사용가능합니다. 아두이노 우노에 꽂혀있는 ATmega328P 는 Flash memory 32K Bytes EEPROM 1K Bytes RAM 2K Bytes 메모리를 가지고 있습니다.

전자보드에서 얼마의 전압이 어떤 시간 간격으로 나오는지 육안으로 확인하기 어렵기 때문에 오실로스코프(oscilloscope)가 필요합니다. 특히 빠른 속도로 켜지고 꺼지는 펄스신호를 육안으로 알아보기는 어렵습니다. 그래서 로봇을 만들려니 오실로스코프도 하나 필요한데, 중고 오실로스코프를 살까하다가, 그냥 제일 저렴한 제품으로 하나 사기로 마음먹었습니다. 폭풍검색 끝에, AliExpress 에서 DIY Digital Oscilloscope Kit 를 구매했습니다. DS0150 15001K DSO-SHELL (DSO150) 금액은 23,591원에 무료배송인데, 12일정도 걸렸습니다. 아마 정품은 아닌 것 같습니다. 포장 상태는 좋았습니다. 원래는 전자부품 소자까지도 직접 납땜해서 만드는 제품인가 봅니다. 지..

아두이노 보드 구매 후 처음으로 테스트를 해보았습니다. 우선 아두이노 홈페이지에 가서 아두이노 소프트웨어 Arduino IDE 를 다운 받았습니다. https://www.arduino.cc/ 현재는 1.8.8 버전입니다. (2019년 1월 27일 기준) 저는 windows 버전을 받아서 설치했습니다. 아두이노 우노와 PC를 USB 케이블로 연결하자 자동으로 장치 인식을 합니다. 장치관리자에 들어가서 COM 포트 몇 번과 연결되었는지 확인합니다. 저는 COM3에 연결되었네요. (20.02.22 추가) Window 10에서는 설정/장치/Bluetooth 및 기타 디바이스 로 가세요. "기타 디바이스" 에 포트가 나옵니다. (아래 그림의 COM4) 다운로드 받아 설치한 아두이노 소프트웨어를 실행시키고 툴(to..

취미로 로봇을 좀 만들어 보려고 마음을 먹었습니다. 대학 때 정말 관심이 많았었는데, 회사생활과 여건상 손을 뗀 지 10년도 넘었네요. 검색을 해보니 일단 요즘은 "아두이노"라는 것이 상당히 대중화된 것 같아, 아두이노 보드를 구입하기로 결정했습니다. 집에는 장비도 하나도 없고, 해서 이리저리 필요한 것들만 최소로 한꺼번에 살 수 있는 곳을 찾다가 네이버 스마트스토어 [메카솔루션]에서 필요한 부품들을 구매했습니다. 일단 납땜을 할 상황이 생길 것 같아서 납땜 세트를 구매했고요, 점퍼는 어떤 종류가 필요할 지 몰라서 골고루 샀습니다. 길이는 20 cm 짜리로, 일단 첫 번째로 조도센서를 이용해서 LED 켜보는 것을 해볼까 해서 모듈을 샀습니다. 요즘은 센서 모듈도 엄청 잘 나오는 것 같네요. 아두이노 보드..