Robotamin 아두이노

초음파 센서 HC-SR04 datasheet 입니다. 출처는 아래 사이트입니다. reference: www.elecfreaks.com 감지거리 : 2 cm~4 m 구동전원 : DC 5V 구동전류 : 15 mA 크기 : 45 x 20 x15 mm 기본 구동방식 1) IO trigger 로 최소 10 μs 간 High 신호를 보냅니다. 2) 모듈이 자동적으로 8개의 40 Hz 펄스를 보내고 장애물이 있다면, 돌아오는 펄스 신호를 감지합니다. 3) 초음파가 돌아오는 동안 High 신호가 유지된 시간을 이용해서 장애물까지 거리를 구합니다. 거리 = High 를 유지한 시간 x 소리의 속도 (340 m/s) /2 물건 감지를 위한 테스트를 할 때 크기는 0.5 m2 이상, (4 m 거리를 고려한 물건 크기인가 봅..

아두이노 우노 보드에 꽂혀있는 AVR 이 ATMega328p datasheet 를 찾아보았습니다. 8비트 AVR 마이크로컨트롤러이고, B,C,D 포트가 있고, C 포트는 아날로그 입력용으로도 사용가능합니다. 아두이노 우노에 꽂혀있는 ATmega328P 는 Flash memory 32K Bytes EEPROM 1K Bytes RAM 2K Bytes 메모리를 가지고 있습니다.