Robotamin 아두이노

얼마 전 구매했던 2WD 로봇 프레임을 조립했습니다. 제품 정식명칭은 2WD motor smart robot car chassis kit 인 것 같은데, 여러가지 버전이 있는 것 같습니다. 우선 구성품은 아래와 같습니다. 인터넷에 다른 제품을 보니 모터 전원선(붉은색, 검은색 2개씩)이 있던데 저는 없네요. 점퍼선으로 대충 만들어야 할 것 같습니다. 영어로 된 설명서가 있긴한데, 표현이 좀 이상하고 출력이 희미해서 잘 안보입니다. ZK-2 가 모델명인가 봅니다. 아크릴에 종이가 붙어있는데, 종이를 떼지 않고 그냥 사용하기로 합니다. T 자형 부품 4개를 꽂습니다. 엔코더를 모터에 꽂고 모터를 T자형 부품 사이에 위치시킵니다. 엔코더는 이 검정 원형 부품 만으로는 기능을 할 수가 없고, 포토 트렌지스터 등..