2WD 로봇 프레임 조립

얼마 전 구매했던 2WD 로봇 프레임을 조립했습니다.

제품 정식명칭은

2WD motor smart robot car chassis kit 인 것 같은데,

여러가지 버전이 있는 것 같습니다.

 

우선 구성품은 아래와 같습니다.

인터넷에 다른 제품을 보니

모터 전원선(붉은색, 검은색 2개씩)이 있던데

저는 없네요.

점퍼선으로 대충 만들어야 할 것 같습니다.

영어로 된 설명서가 있긴한데, 표현이 좀 이상하고

출력이 희미해서 잘 안보입니다.

ZK-2 가 모델명인가 봅니다.

아크릴에 종이가 붙어있는데, 종이를 떼지 않고 그냥 사용하기로 합니다.

T 자형 부품 4개를 꽂습니다.

엔코더를 모터에 꽂고 모터를 T자형 부품 사이에 위치시킵니다.

엔코더는 이 검정 원형 부품 만으로는 기능을 할 수가 없고,

포토 트렌지스터 등과 함께 사용해야 합니다.

M3x30 볼트 4개와 M3너트를 이용해서 아래 사진처럼 조립합니다.

바퀴도 조립합니다.

엔코더나 바퀴를 특별한 체결류 없이

모터 축에 끼워넣게 되어 있는데

계속 작동시키다 보면 빠지지 않을지 모르겠습니다.

4개의 지지대를 조립하고 바퀴(universal wheel)를 조립합니다.

M3x8 볼트 8개로 조립하는데,

지지대를 처음부터 세게 조립해두면

바퀴조립용 홀과 잘 맞지 않습니다.

모든 볼트의 나사산을 살짝만 걸어두고  

모든 볼트가 자리를 잡으면 세게 조립합니다.

건전지 홀더를 M3 볼트와 너트로 조립하고

스위치도 꽂습니다.

스위치는 별도 체결류가 없고,

스위치 자리에 부품을 올려서

꾹 누르니까 "딱" 소리가 나면서

조립되었습니다.

2WD 스마트카 섀시 조립

조립을 완료했는데

생각보다 사이즈가 큽니다.

(로봇 프레임 아래 깔린 종이가 A4지 입니다.)

ZK-2 2WD Smart Car 조립

이 프레임에 맞는 전용 센서나 보드 등도 있을 것 같은데,

찾아보고 필요하면 구매 해야겠습니다.

 

이상, 2WD 로봇 프레임 조립이었습니다.