적외선센서 테스트
적외선 센서모듈을 테스트 해보았습니다. 적외선 센서를 이용하면 전방에 장애물이 있는지 없는지 확인할 수 있습니다. 아두이노 보드 없이도 테스트가 가능했습니다. 적외선 센서는 적외선을 보내는 '송신부'와 이를 받는 '수신부'로 이루어져있습니다. 투명한 LED 처럼 생긴 것이 적외선 송신부 (IR LED)이고, 검정색 LED 처럼 생긴 것이 적외선 수신부 (Photo diode)입니다. 송신부로 눈에 보이지 않는 적외선을 쏘아서 전방에 장애물이 있으면 반사되어 돌아오는데 이를 수신부가 받아서 전방 장애물을 인식합니다. 한편, 전방에 장애물이 없으면 송신부에서 나간 적외선이 돌아오지 않고 수신부가 받을 것이 없기 때문에 전방 장애물이 없는 것으로 인식합니다. 적외선 센서 모듈에 VCC 에는 붉은색 점퍼선 GN..
아두이노
2020. 5. 7. 05:49
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