적외선센서 테스트

적외선 센서모듈을 테스트 해보았습니다.

적외선 센서를 이용하면

전방에 장애물이 있는지 없는지 확인할 수 있습니다.

 

아두이노 보드 없이도 테스트가 가능했습니다.

적외선 모듈 테스트

적외선 센서는 적외선을 보내는 '송신부'와

이를 받는 '수신부'로 이루어져있습니다.

적외선 센서 모듈

투명한 LED 처럼 생긴 것이 적외선 송신부 (IR LED)이고,

검정색 LED 처럼 생긴 것이 적외선 수신부 (Photo diode)입니다.

 

송신부로 눈에 보이지 않는 적외선을 쏘아서

전방에 장애물이 있으면 반사되어 돌아오는데

이를 수신부가 받아서 전방 장애물을 인식합니다.

 

한편, 전방에 장애물이 없으면

송신부에서 나간 적외선이 돌아오지 않고

수신부가 받을 것이 없기 때문에

전방 장애물이 없는 것으로 인식합니다.

 

적외선 센서 모듈에

VCC 에는 붉은색 점퍼선

GND에는 검정색 점퍼선

OUT에는 노란색 점퍼선을 각각 연결합니다.

 

파워서플라이를 5V 로 맞추고

붉은색 점퍼선에 5V,

검정색 점퍼선에는 파워서플라이 GND와 연결합니다.

오실로스코프에 입력으로

노란색 점퍼선을 연결하고

검정색 점퍼선에 GND 연결시킵니다. 

이제 적외선센서에서 출력되는 값을 오실로스코프로 살펴봅니다.

전방에 장애물이 없는 경우

노란색 점퍼선으로 High 값이 나옵니다.

적외선 센서 - 장애물 없는 경우

적외선 센서를 기울여 바닥을 향하게 하니

(전방에 장애물이 있는 경우)

노란색 점퍼선에서 Low값이 나옵니다.

적외선 센서 - 장애물 있는 경우

이 적외선 모듈이 편리한 것이

전방 장애물이 감지되면 아래 LED에 불이 들어온다는 것입니다.

또한 이 적외선 센서에는 가변저항이 달려있습니다.

가변저항으로 전방 장애물을 인식하는 거리를 조정할 수 있습니다.

 

우선 가변저항을 끝까지 돌려보았습니다.

센서를 아래로 해서 바닥에 붙였는데도

전방 장애물 인식이 안됩니다.

(장애물 인식 LED가 안켜집니다.)

이번에는 반대 끝으로 가변저항을 돌려보았습니다.

최대 170 mm 전방에 있는 장애물이 인식됩니다.

(장애물 인식 LED가 켜집니다.)

 

VCC 5V 기준이며, 전원이 달라지면

인식 거리는 변경될 수 있겠습니다.

이 가변저항을 적절히 돌려서

원하는 거리에 있는 장애물을 인식시키는 셋팅을

할 수 있겠습니다.

 

이상, 적외선 센서 모듈 테스트였습니다.