Robotamin 아두이노

아두이노를 이용해 RC 모터 4개를 동시 구동해 보았습니다. 아두이노 보드 2번,4번,6번,8번핀에 RC 모터를 구동하기 위한 신호를 출력하기로 하고 아래 그림처럼 연결합니다. GND핀도 뽑아둡니다. RC 모터 노란색선과 아두이노에서 뽑아낸 신호선들을 각각 연결합니다. RC 모터 붉은선에는 5V(+), 검정색은 GND(-)와 연결합니다. 붉은 점퍼선이 모자라서 5V(+) 전원선으로 흰색과 붉은색 점퍼선을 사용했습니다. GND(-) 선은 검정색 점퍼선을 사용했습니다. 그리고 붉은색과 흰색 점퍼선은 빵판 (+) 라인에 검정색은 빵판 (-) 라인에 꽂습니다. 아두이노 GND에서 뽑아낸 점퍼선도 빵판 (-) 라인에 꽂습니다. 전원공급기에서 출력되는 5V(+)를 빵판 (+) 라인에 연결하고 GND 를 빵판 (-)..