L293D 모터 드라이브 쉴드 DC 모터 구동
L293D 모터 드라이브 쉴드로 DC 모터를 구동해보았습니다. 이 모터 드라이브는 아두이노 우노 보드와 아래 사진처럼 결합됩니다. 4개의 DC 모터 또는 2개의 Step 모터 또는 2개의 서보 모터를 구동시킬 수 있다고 하고, 사용 전원은 4.5~12V 채널당 전류 600 mA까지 사용가능합니다. 외부전원으로 파워서플라이를 사용하고, 모터를 연결할 수 있는 터미널 M1~M4 중에 M3번과 M4번에 각각 DC 모터를 연결하였습니다. DC 모터 사양을 몰라서 처음에는 아두이노 전원만으로 구동시켜 보려했지만, 아무래도 전류가 부족한 것 같아 외부전원을 연결하였습니다. 외부전원 VCC와 GND는 연결부위는 아래 사진과 같고 외부전원 연결 시에는 붉은색 상자로 표시한 위치에 있던 점퍼를 반드시 빼주어야 합니다. ..
아두이노
2020. 5. 26. 06:07
공지사항
최근에 올라온 글