Robotamin 아두이노

이미 만들어 둔 2WD 로봇 프레임을 L293D 모터드라이버로 구동시켜 보았습니다. 이전 포스팅에서 L293D 모터드라이버로 DC 모터 2개를 구동시켜보았기 때문에 동일한 회로를 준비하고 모터만 2WD 프레임에 있는 모터에 연결하여 돌려보기로 합니다. 역시 아두이노 5V, USB 전류로는 부족해서 외부전원을 사용합니다. 아직은 테스트라서 모터 연결은 점퍼선을 이용해서 아래 그림처럼 단자에 그냥 꽂아두었습니다. 엔코더는 지금은 불필요해서 빼버렸습니다. 스케치는 L293D 모터 드라이버 실험에 썼던 코드와 동일합니다만, 모터가 달라졌기 때문에 setSpeed 숫자가 달라져야 했습니다. 기존 코드에 setSpeed를 70을 사용했었는데, 70으로는 '삐' 소리만 나고 모터가 돌지 않았습니다. 몇 차례 숫자를 ..