Robotamin 아두이노

오늘은 아두이노를 이용해서 RC 모터를 돌리기 연습을 해 보았습니다. 요즘에는 RC 모터도 종류가 엄청 많네요. 저는 집에 보관되어 있던 오래된 RC 모터를 꺼내서 움직여 보겠습니다. 서보모터 모델은 Hitec HS-322 입니다. RC 모터는 입력전압에 Duty 비를 조절해서 각도를 쉽게 변화시킬 수 있습니다. 다만, 회전 범위는 -90~90º로 총 180º 만 회전합니다. (360º 돌아가는 RC 모터도 있습니다.) 총 20 ms 를 주기로 아래 각도를 유지합니다. Pulse 의 High 상태 (5V)가 1.5 ms, Low 상태 (0V) 가 18.5 ms 일 때 각도 0º Pulse 의 High 상태 (5V)가 2 ms, Low 상태 (0V) 가 18 ms 일 때 각도 +90º (시계방향) Puls..