Robotamin 아두이노

초음파센서 모듈을 이용해서 일정 거리 안에 장애물이 있으면 LED를 켜거나 끄는 실험을 해 보았습니다. 초음파센서는 높은 주파수의 소리 펄스를 내보낸 후 장애물 등에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해서 장애물까지의 거리를 계산할 수 있는 센서입니다. 적외선센서와 초음파센서는 장애물을 감지한다는 면에서 용도가 비슷하지만 개인적인 생각으로 장애물까지 거리를 정확히 알고 싶다면 초음파 센서를, 장애물 유무만 알고 싶다면 적외선 센서를 사용하면 될 것 같습니다. 초음파 센서 모듈은 아래와 같이 생겼습니다. 핀이 4개가 있는데, 각각 VCC, GND, Trig, Echo 라고 되어 있습니다. Trig 는 초음파센서에게 "이제 부터 초음파 센서 너를 사용할게." 라고 알려줄 수 있는 핀입니다. Trig 핀에 짧은 펄..