Robotamin 아두이노

이전 실험에서 주변이 어두워지면 LED 에 불이 들어오도록 해보았습니다. https://robotamin.tistory.com/8 하지만 주변환경을 충분히 밝게 해도 LED에 불이 살짝 들어와 있었습니다. 그래서 주변이 충분히 밝다면, LED 불이 완전히 꺼지도록 프로그램 수정을 해보았습니다. 수정을 하면서 두 가지를 알게 되었습니다. 1. digitalWrite 함수로 High 신호를 주면, delay 값을 0으로 해도, 어쨌든 High 신호가 나간다. 2. float 나누기 계산 시 유의점 너무 당연한 것일 수도 있는데 제가 잘 몰랐네요. 우선 Serial 통신으로 CdS 조도센서에서 들어오는 아날로그 값이 얼마인지 읽어봤습니다. A0 은 아날로그 입력에 따라 0~1023까지 값이 변하는데, 방에 형..